项目属城市轨道运输工程领域。城市轨道交通以安全、准点、快速的优势成为全球各大城市首选交通方式，并由此对安全、高效及低成本提出了越来越高的要求，导致无人驾驶技术在全球快速发展，成为轨道交通的发展潮流。它不仅有效提升城市轨道交通的运营安全，避免人为事件导致的运营风险，还提高了运营的灵活性和效率，降低运营和维护的成本，受到了投资方、运营方和维护方的青睐。据此，本项目对国内大客流、高密度线路上无人驾驶系统的应用进行了需求研究和架构设计，研发了关键技术并在上海轨道交通10号线首先加以应用，成为国内首个对大客流、高密度线路无人驾驶系统性研究的先行者，也是无人驾驶在大客流、高密度的市区线路应用的引领者。主要技术创新有： 1）首次对高密度、大客流轨道交通无人驾驶适用性进行了系统性研究，从运营和维护角度对正常、故障和紧急等各种运行场景进行了研究分析，建立了相应的技术需求和运用原则，确定了与大运量轨道交通相适应的无人驾驶关键系统的架构和技术要求，制订了无人驾驶系统运营规则，奠定了无人驾驶系统应用的基础。 2）自主研发了列车休眠、唤醒技术、一体化车辆信号综合自检技术以及洗车控制技术，建成了智能化车辆段/停车场，实现了待投用列车的自动唤醒、车辆及车载设备自动检测及可用状态的智能化分析，回库列车的全自动休眠，实现了场内及出入库作业的全自动完成，实现了无人列车主动洗车，大大提高了段场作业的安全与效率，降低了场段运营成本。 3）创新设计并实现了无人驾驶系统的列车控制技术、屏蔽门控制技术等无人驾驶列车运行保障技术，实现了列车故障时的应急运行（蠕动）控制，未精确停站情况下的列车位置全自动调整（缓慢式跳跃），以及车门或屏蔽门故障时的独立对位控制，大大提高了无人驾驶的安全性和可用性。 4）采用分散自律理论，自主研发适用于无人驾驶的中心与车站直连架构的ATS子系统，制订了ATS行业标准，实现了传统场/段的ATS控制，研发了工况模式转换状态机，实现了ATS对线路及车辆资源的高效控制。 5）基于人因工程和现代动态检测技术，自主研发了高集成度的ISCS综合监控子系统和MSS维护子系统。设计了控制中心ISCS与ATS一体化调度工作站和集成操作台，在安全的信息透传前提下实现了系统高度集成和智能化辅助决策。研发了综合维护支持系统，实现了对轨旁设备、运营中列车及车载资源的实时监控，对监测到的状态和故障提供维护决策支持，提升了维护中心的功能，提高了系统的可用性和可维护性。 本项目制定了行业和地方规范各1项，编制企业标准6项，形成核心自主知识产权的技术装备2套，获发明专利授权4项、实用新型专利授权11项、软件专著权15项、外观专利授权3项、发明专利受理1项，在国内核心期刊发表专业技术论文17篇，发布研究报告1份，水平检索及课题验收认为总体达到国际先进水平。 本项目研究成果及研发的关键技术和装备奠定了无人驾驶系统应用推广的基础，促进了行业发展和装备水平的升级，相关技术已在海内外数十个工程得以应用，创造了可观的经济效益和社会效益，具有很好的发展前景。