本项目属航天技术领域。伴随卫星技术是国际航天技术研究前沿，在航天器防护、空间碎片清除、天基告警、空间攻防、在轨救援、新技术验证等领域具有重要应用前景。为了引领国内微小卫星的技术进步并赶超国际同领域水平，项目作为921工程载人航天天宫二号应用系统应用试验的重要部分，其技术难度大、系统复杂、安全性要求高。 本项目取得多项重大技术突破，圆满完成微小伴随卫星研制、在轨释放、对天宫和神舟组合体飞越观测任务，主要创新成果体现在以下几方面： 1、首次在2kg级微小型空间相机上应用2500万大面阵全画幅CMOS探测器，针对飞越时段内复杂的光照条件变化及天宫和神舟组合体表面辐射参数的多样性，采用在轨多曝光参数配置扩大成像动态范围攻克强约束条件下高动态宽视场高像素成像技术，突破了小体积、低功耗、高灵敏度准定量的成像难点，实现对天宫和神舟组合体的大动态范围毫米级高分辨率全景观测。 2、首次采用新型的地磁场下卫星剩磁、感磁高精度解耦补偿标定技术实现高精度磁测，避免传统方法中对基于大型亥姆霍兹线圈和高精度恒流源的零磁空间环境模拟设备的依赖，解决了以往地磁场内剩磁和感磁无法解耦补偿的问题，同时降低了在零磁空间进行试验的成本，达到了与零磁空间相当的补偿精度，试验补偿精度优于100nT。区别于国内外遥感观测卫星都采用高精度部组件实现的姿控系统，本项目姿控系统基于精确磁测前提采用了极简配置的偏置动量主动磁控技术，确保了相机视场准确且稳定指向。 3、提出基于无相对测量的近距离安全飞越轨控策略，解决了弱测量条件下的复杂飞越难题，首次实现对天宫和神舟组合体的精确飞越观测和准定量成像。在轨实施表明：通过7次控制，伴星以1.4km高度安全飞越天宫和神州组合体，误差不到100米，控制精准，在轨试验取得圆满成功。 4、国内首次利用液化气节流降温技术，使低温液氨在蒸发器内与贮箱内高温液氨形成温度梯度，利用贮箱内液氨温度下降释放出的显热维持蒸发器内氨的气化，保证推力器入口为全气状态，比冲大幅提高且推进性能稳定，保障了伴星轨道飞越和复杂观测任务。液化气恒压冷气推进系统设计简单、功耗低、比冲高（在轨实际比冲达到1086Ns/kg，相比SZ-7伴星提高3.2倍）、成本低，适用于微小航天器的姿轨控需求。 查新和成果鉴定认为：该项目技术难度大，创新性强，综合技术处于同领域国际先进水平，具有重大意义。并申请专利4项（已授权），发表论文8篇。 本项目的成功促进了我国空间技术的进步，增加了载人航天任务的显示度，引起国内外广泛关注，有力提升了我国在世界航天领域的地位和影响，拓宽了空间科学技术的应用领域，对开发利用太空资源、促进经济建设和保障国家安全具有重大推动作用。本项目各项成果已推广应用到多个型号任务上，取得了良好社会效益和经济效益。