随着用户对供电可靠性要求的提高，电力设备能否安全可靠运行变得越来越重要。变电站一次设备绝缘瓷瓶，在空气中固体、气体、液体污染物的长期影响下表面会出现积污，绝缘耐受能力将大大降低，容易发生污秽闪络，引发事故停电，严重威胁电网的安全可靠运行。定期对绝缘设备进行清扫是减少积污，防止污闪事故发生的有效手段。 目前，我国高压变电站有十几万座，每年安排高压设备清扫需花费大量的人力、物力、财力和时间。设备清扫主要依靠"逢停必扫"的措施。停电倒闸操作、安全措施实施和停运时间的限制，给设备清扫质量以及系统的安全运行带来较多的问题。实行带电清扫是解决这一问题的有效途径。 经过调研，国内暂无适用于35千伏电压等级设备、可遥控操作的带电清扫工具。 本项目设计了一种遥控操作的移动式多自由度带电清扫机，它具有毛刷转动、手腕摆动、绝缘臂伸缩、横移、升降、旋转、及小车移动与平衡等功能，能够通过遥控操作，实现35KV带电设备如隔离开关、穿墙套管、绝缘子等的半自动化清扫，从而提高带电清扫作业的安全程度和自动化水平。 本项目研制的带电清扫机，创新点包含电路控制装置，移动小车、依次连接设置在该移动小车上的升降台、横移台、伸缩滑台，以及与伸缩滑台相连的机械臂。移动小车包含车厢，设置在车厢两侧若干平衡支腿以及设置在车厢顶部的回转支撑。升降台包含固定支架，设置在固定支架上的升降机构，以及分别设置在固定支架底端和顶端的驱动机构；固定支架设置在回转支撑上。该机器人能按照被清扫物（各种高压设备）的外形实现机械臂的升降、伸缩和横移等功能，机械臂端部的毛刷需实现旋转和俯仰摆动，从而实现该清扫机器对高压设备进行全方位自动的清扫工作。 本项目形成发明专利1项，实用新型专利8项，核心期刊论文2篇，35千伏带电清扫机1台。 通过模拟环境测试和现场多次实际使用，该清扫机能够大幅减少工作风险，减少人力成本约400工日约6.4万元，减少作业工器具校验费用约10万元，经济效益较为明显。目前浦东供电公司范围内的35千伏设备的带电清扫工作均采用该清扫机进行作业，具体使用情况如下： 1)该清扫机设计合理，使用方便，质量可靠。2)操控性能方面，该清扫机使用遥控操作，安全可靠，动作准确、灵敏、干脆利落，无卡涩、误动、拒动等异常。3)使用过程中，该清扫机绝缘性能良好，电气设备未发生异常，未对使用人员产生危险。4)使用该清扫机清扫作业后，瓷瓶、闸刀等清扫过的设备外表清洁，污垢基本清除，达到防污闪目的，提高了供电可靠性。