项目介绍：针对我国未来临近空间飞行器需求的进一步增加，诸如太阳能无人机和平流层飞艇等飞行器其太阳电池阵亟需检测维护的迫切需求，以及我国在临近空间飞行器太阳电池阵智能检测系统的空白，重点开展太阳电池阵的故障自动识别、智能巡视航运动控制等技术研究，采用模式识别算法，创新性地引入多尺度自适应算法和同时定位及地图创建技术，突破图像处理、运动控制在太阳电池阵中应用的关键技术，实现太阳电池阵故障的快速甄别、监测设备的精确控制，打造具有自主知识产权的国内领先太阳电池阵监测系统，支撑我国临近空间飞行器能源供应技术的应用发展。本项目拟解决临近空间飞行器太阳电池阵的全域立体化状态信息网络构建、全天候高精度空基状态全息感知、基于无缝集成的全程全域状态评估与主动安全预警、基于实时全息状态的智能运维资源配置支持和动态局域增强的应急响应等应用需求，研制临近空间飞行器太阳电池阵智能监测系统，突破定线巡航及定点驻空技术，解决常态运行时的环境监测、故障监测问题。

主要特点：针对临近空间飞行器太阳电池阵面积庞大、形状不规则且存在一定曲率的特点，从自动识别、快速定位、智能悬停等方面研究临近空间飞行器太阳电池阵检测系统：1、故障自动识别技术，通过视频和图像处理及深度学习等技术，运用智能监测悬停系统全方位监控太阳电池阵的“健康” 状况，针对遮挡、热斑、隐裂、蜗牛纹等多种故障进行自动检测和识别。2、故障快速定位技术，采用技术建立去中心化的数据处理技术，对悬停系统采集到的图像、视频等数据进行存储和识别，实现精确高效处理，以便于能快速准确地对太阳电池阵故障定位及后续处理。3、智能悬停控制技术，使用自动巡航、立体SLAM、路径规划、GPS 定位等技术，适用于多种场景，搭载摄像头能够实时的传送数据，能快速、准确地定位巡检仪。

技术水平：技术处于国内领先水平。

应用前景：通过解决临近空间飞行器太阳电池阵的巡检效率，快速识别并定位缺陷点，及时有效排查太阳电池阵的故障隐患，保障太阳电池阵持久稳定供能，确保临近空间飞行器飞行安全，为国家探索临近空间领域提供技术和保障。