基于开放结构平台的永磁同步交流伺服驱动系统开发及产业化

1、所属科学技术领域 　　自动控制技术 　 2、项目背景与存在问题难点 　　随着工业自动化产业的快速发展，市场对伺服驱动系统提出的要求也越来越多，以前通用的产品所具备的功能已不能适应用户的特殊需求，而且用户对定制产品或个性化产品的面世时间要求也越来越紧，用于此方面的软硬件的修改工作量也日益增加，也给软硬件版本管理和生产销售管理带来了新的问题，而且日益突出。 　　为解决以上问题，需要我们开发一款基于开放结构平台的永磁同步交流伺服驱动系统，它需要具有可编程内藏数控位置控制和可编程输入输出接口这两项主要功能，而且还需具有功能易于扩展、用户易于操作、可通讯等特点。 3、主要研究内容和取得的成果 　　具有完全自主知识产权的基于开放结构平台的永磁同步交流伺服驱动系统系列化产品性能达到国际同类产品的先进水平，在国内处于领先地位，形成基于开放结构平台的永磁同步交流伺服驱动系统产品批量生产与供货能力。 　　开发和规模生产基于开放结构平台的永磁同步交流伺服驱动系统系列产品。采用最新的32位电机控制专用数字信号处理器DSP控制技术，配以高速度数字逻辑芯片FPGA、高品质智能功率模块IPM，实现位置预编程控制、电机高性能动态控制、逻辑功能控制系统，功率范围0.4KW～22KW的全系列产品。 4、技术经济指标和科学价值 技术指标： 规格：1KW-22KW； 宽速比，恒转矩，调速比1：5000； 高速度、高精度：最高转速可达3000rpm，回转定位精度为1/10000r； 开放式用户可编程单轴运动控制功能 5、发表论文、专利情况，国内外评价、引用，或者推广应用情况，经济和社会效益情况。 　　本项目完成伺服驱动系统产品批量应用和生产。 1．专利情况： 申请3项发明专利，1项已获授权，2项已获受理； 申请3项实用新型专利，已获授权； 申请1项软件著作权，已获授权。 2．经济指标： 2013年新增销售额6000万，新增利润1500万，新增税金300万。 3．社会效益： 　　通过可编程数字逻辑控制功能、运动定位控制功能以及多功能输入输出信号和扩展总线模块所组成的开放式平台，对不同的自动化领域应用还以可做专业化、个性化的设计，以满足各类用户的特殊需求。 　　目前永磁同步电机驱动产品还是进口产品占市场的主导地位，该项目在永磁同步电机驱动控制系统领域成功地根据驱动控制技术发展方向实现了批量生产。且产品技术先进，技术起点高工艺成熟，产品已得到市场广泛认可，市场需求旺盛，应用领域正在迅速扩大，市场前景广阔。