本项目属于交通运输科学技术领域。 项目背景：接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路，其运行状态直接影响机车运行安全和品质。针对车载式接触网检测设备配置少，检测周期长，以及便携式接触网检测设备检测效率低、检测精度不高等问题，为此，2013年上海铁路局立项开展《手推式接触网静态参数智能检测仪》等科技项目的研究与应用工作，并通过了上海铁路局科技成果技术评审。 主要内容：检测仪是应用于铁路接触网状态检测的新型专用设备。其综合应用机械电子、机器视觉、图像处理和自动化等技术，由感知、控制、数据分析处理和车体四个子系统组成。能在步行速度下对接触网几何参数、磨耗和支柱侧面限界等进行非接触式连续动态检测，在线自动分析、展示、预警和预测接触网的质量状况，并能采用数据智能分析软件对检测数据进行回放、筛选缺陷和生成报表，为供电部门科学制定接触网养护维修计划和标准提供可靠依据。与之配套研制的《接触网检测装置标定台》可对检测仪进行动静态参数标定，以确保测量的精度。同时，结合现场使用要求，编制了用户手册、上道安全规程和操作说明等。 创新点：1.将机器视觉技术应用于手推式接触网检测仪，填补国内便携式接触网几何参数连续测量的空白；2.采用了基于三角立体测量的CCD高速线阵列相机与线激光光源的检测技术，实现了非接触式高速动态检测和线上、线下智能分析；3.采用杆号结合编码器的精确定位技术和多传感器的车辆姿态补偿技术，保证了检测数据准确性和精确定位；4.设计出高精度接触网检测装置标定台，实现相机与激光器的共面对中，对检测仪的检测精度进行标定。成果总体技术达到国内领先水平，获得上海铁路局科技进步一等奖。 技术指标：检测仪：1. 检测速度8Km/h；2. 采样间隔1.5mm；3. 故障点定位精度±300mm；4. 接触线导高（5000～7000）mm，精度±5mm；5. 接触线拉出值±625mm，精度±5mm；6. 接触线磨耗精度±0.2mm；7. 接触线水平间距（0～1250）mm，精度±10mm；8. 接触线垂直高差（0～200）mm，精度±10mm；9. 支柱侧面限界（1000～4000）mm，精度±10mm。 专利和论文：已取得实用新型专利1件和国家发明专利受理1件。在中国学术期刊《上海铁道科技》发表2篇论文。 推广应用：检测仪于2013年11月开始在上海高铁维修段管辖沪宁、沪杭和宁杭等高铁线路投入应用。经两年多应用表明：检测仪测量准确、效率高、使用灵活、携带方便，满足接触网检测和维修作业要求。已推广6套，数据服务里程达2万多公里，受到现场使用人员的好评，推广应用前景广阔。 经济社会效益和对科技进步的作用：检测仪的投入应用彻底改变了传统便携式接触网测量设备点式检测方式，实现了高精度、连续检测，并大大减轻劳动强度，提高检测效率约20倍，取得显著的经济和社会效益。该技术研究与应用标志着我国电气化铁路接触网小型化、非接触式、连续检测技术取得了重大突破，对保障高铁运输安全具有十分重要的意义。