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可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪

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登记号：G20176999

所属行业：制造业

学科分类：机械工程;

关键词： 机器人 轮爪 轮盘

绿色分类：其他资源效率提升;

  • 基本信息
成果名称： 可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
成果登记号： G20176999 学科分类： 机械工程;
绿色分类： 其他资源效率提升; 项目关键词： 机器人  轮爪  轮盘    
推荐单位：

成果所处阶段：
合作方式： 成果所属行业： 制造业
国家/地区： 上海 知识产权： 其他
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一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪，其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫，爪子安装在轮盘上，轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动；在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫.安装时，将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间，用螺钉将轮盘的螺纹孔和爪子上的台阶孔相联接，用同样的方法安装预定要求数目的爪子后，完成轮盘和爪子的联接.将轮盘套在驱动电机的转轴上，用螺钉将轮盘与电机固定，完成轮盘和电机的联接.还可以在爪子上表面安装相对厚硬的足垫，该轮爪结构简单、安装方便，与湿吸附原理相适应，便于湿吸方面的研究，还能使机器人平稳运动，能够跨越超过轮盘半径的障碍物和超过轮盘直径的壕沟.
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