全地面起重机是集机械、液压、控制和通信技术于—体的高性能工程施工装备，是大型轮式起重机发展最佳技术路线，广泛应用于能源、交通、石化等重大工程项目的起重安装作业，只有德、美掌握关键技术并能提供百吨至千吨级系列产品。在该项目开展前，由于技术复杂并受国际领先企业技术保，国内只能生产汽车起重机，最大为80吨，100吨以上大型全地面起重机完全依赖进口。该项目在国家“863”计划“机群智能化工程机械”、国家自主创新产品等项目支持下，完成了大型全地面起重机四大关键技术创新：1.具有超起功能的伸缩式组合臂架技术：解决了起重机大型化过程中，多节臂可靠伸缩、起重性能随起重臂长度增加衰减过快、组合臂架多种非线性行为研究及其刚度和强度匹配的难题，基于大量工程实践，建立臂架系统计算模型，创新设计了：①四缸销同步联动伸缩机构；②多角度超起组合臂架，使起重机伸缩臂节数从5节突破到8节，组合臂臂长从68m突破到180m．起重最从100t提高到1200t。2．大型起承机专有控制技术：解决了大型吊装作业时，起重控制系统必须满足宽调速范围、高平稳性、高安全性的难题，开发了大型起重机专有闭式液压系统，创新设计了专用液比例减压阀和流量控制阀，满足300-1200t大型起重机作业时的特殊要求。3．多轴重载高速越野底盘技术：解决了多轴重载高速越野底盘转向协调、特殊场地通过性和高速状态下制动安全的难题，开发了：①基于闭环控制的多轴多模式全轮转向系统；②具有主动控制策略的多轴重载油气悬架系统；③包含行车制动与多种辅助制动的多制动动态管理系统，实现了大型起重机底盘(轴数5到9轴，承载60-200吨，最高时速80km/h，车身升降300mm)的规模化生产。4．组合式平衡重技术：解决了大型起重机既需满足行驶质量限制又需满足多种工况下起重性能要求及快速安装与转场的难题，创新设计了组合式平衡重自拆装装置及快速挂接系统，大幅提升了施工效率。第一项关键技术达到国际领先水平，第二、三、四项达到国际先进水平。基于四大关键技术创新，完成了125-1200t级14种大型全地面起重机系列产品开发，已完成鉴定的13种产品均为国内首创，达到国际先进水平；并提升了100-160t大型汽车起重机技术水平。产品国内市场占有率65%以上，全球市场占有率20%以上，400t以上产品唯一实现国产化量产销售。2008-2010年共实现新增销售收入72.7亿元，新增利税27.5亿元，创汇8724.7万美元，经济效益十分显著。项目共获授权专利91项，其中发明专利10项，独立或主持制定国家标准10项，三次荣获中国机械工业科学技术奖一等奖。项目成果使中国从产业空白一跃成为世界上第三大独立研发并批量生产百吨级至千吨级全地面起重机系列产品的国家，有力支撑了中国重大工程和基础建设装备与技术发展，极大推动了中国工程机械行业技术进步。