您好，欢迎来到绿色技术银行！
  • 成果
  • 需求
  • 专家
登录 注册
成果库
模块化、可重组机器人技术研究

0

登记号：G20174479

所属行业：科学研究和技术服务业

学科分类：环境科学技术及资源科学技术;

关键词： 机器人系统 可重组机器人

绿色分类：其它;

  • 基本信息
成果名称： 模块化、可重组机器人技术研究
成果登记号： G20174479 学科分类： 环境科学技术及资源科学技术;
绿色分类： 其它; 项目关键词： 机器人系统  可重组机器人      
推荐单位：

成果所处阶段：
合作方式： 成果所属行业： 科学研究和技术服务业
国家/地区： 湖南 知识产权： 其他
简介： 点击查看
可重组机器人是指能够改变外形和运动方式的机器人系统，可重组机器人一般由多个结构和功能完全相同的模块构成，模块化与可重组的结合意味着：简化了机器人的设计；机器人具有运动方式和功能上的多样性。该项目针对模块化、可重组机器人，重点解决以下几个主要问题：模块的机械设计和电气设计；微型控制器技术；多构形和多步态的运动规划和实时控制技术；多传感器信息融合技术等。研制出结构简单可靠、制作成本低、具有统一的机械接口和电气接口的机器人模块，由多个这种模块构成的模块化、可重组机器人具有三维空间可重组的能力，可以实现蛇形、履带形和四足形等典型构形变化及运动。模块化、可重组机器人由于其灵活的自身结构可变性，与传统机器人相比，具有更大的应用领域，尤其对于复杂的应用环境及变化的应用要求，如：太空探索、战场侦查、抢险救援、柔性制造等。该项成果在工业自动化和机器人技术其他领域具有很强的应用价值，必将很好地促进和带动相关学科的发展。长远来说，模块化、可重组机器人在太空、军事、工业、娱乐等领域具有很广阔的应用前景。
姓名： 刘建平 性别：
出生日期： 职务：
国籍(地区)： 联系地址： 湖南省长沙市砚正街47号
电子邮件：
相似的成果
匹配的需求
相关专家
绿色技术银行
关于我们

简介

组织架构

大事件

联系方式

021-24197746    021-24197802

021-24197801    021-80197528

地址：上海市徐汇区中山西路1525号

上海市虹口区东大名路1098号浦江国际金融广场5楼

主办单位

绿色技术银行管理中心(上海科学技术交流中心)

绿技行（上海）科技发展有限公司

关注我们

版权所有：上海科学技术交流中心| 绿色技术银行 沪ICP备05032341号-4 |  沪公网安备31010402003525号