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一种五自由度空间解耦并联机器人机构

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登记号：G20174738

所属行业：制造业

学科分类：机械工程;

关键词： 机械制造 工业机器人 五自由度空间解耦并联机器人 单自由度运动副

绿色分类：其它;

  • 基本信息
成果名称： 一种五自由度空间解耦并联机器人机构
成果登记号： G20174738 学科分类： 机械工程;
绿色分类： 其它; 项目关键词： 机械制造  工业机器人  五自由度空间解耦并联机器人  单自由度运动副  
推荐单位：

成果所处阶段：
合作方式： 成果所属行业： 制造业
国家/地区： 北京 知识产权： 其他
简介： 点击查看
一种五自由度空间解耦并联机器人机构属于工业机器人和机械制造领域，包括定平台、动平台、连接动平台与定平台的分支；该动平台通过四个分支以及一个中间分支与定平台连接，形成并联闭环结构，其中，四个分支各含有一个单自由度运动副与两个球铰链或一个球铰链和一个虎克铰或一个球铰链和一个圆柱副；在中间分支中，含有两个虎克铰和一个单自由度运动副。连接动平台和定平台的四个分支的端点不在一条直线上。该发明机器人机构具有高刚度，高精度，低运动质量，高动态性能；机构运动学正、反解十分简单等优点。
姓名： 王立平 性别：
出生日期： 职务：
国籍(地区)： 联系地址： 北京市海淀区清华园
电子邮件： lpwang@mail.tsinghua.edu.cn
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