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基于毫米级移动机器人的微装配系统研究

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登记号：G20174478

所属行业：科学研究和技术服务业

学科分类：环境科学技术及资源科学技术;

关键词： 毫米级移动机器人 微装配系统 复合驱动轮 微系统

绿色分类：其它;

  • 基本信息
成果名称： 基于毫米级移动机器人的微装配系统研究
成果登记号： G20174478 学科分类： 环境科学技术及资源科学技术;
绿色分类： 其它; 项目关键词： 毫米级移动机器人  微装配系统  复合驱动轮  微系统  
推荐单位：

成果所处阶段：
合作方式： 成果所属行业： 科学研究和技术服务业
国家/地区： 上海 知识产权： 其他
简介： 点击查看
该发明目的是提供一种全方位微移动机器人的结构，通过复合驱动器的设计，使得驱动轮在转向时与地面的摩擦为纯滚动摩擦；三个复合驱动轮转向相同，传动比相同保证了任何时刻其朝向相同；主动轮与被动轮的设计使得复合驱动轮自身产生的摩擦力之和为零，保证机器人本身无侧向反作用力。因此该发明能在毫米级尺寸内实现微型机器人的全方位高精度运动，也同样适用于普通机器人。该发明结构简单、制造容易，特别适合在微小尺寸限制的条件下实现无回转半径的高精度全方位移动。毫米级全方位微移动机器人为机器人在微系统中的应用提供一种解决方案，随着微系统技术在各个领域中应用的不断深入，具有灵活性及高定位精度的全方位微移动机器人势必成为人们在微小尺寸下探索研究的重要工具。
姓名： 陈佳品 性别：
出生日期： 职务：
国籍(地区)： 联系地址： 上海市华山路1954号
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