您好，欢迎来到绿色技术银行！
  • 成果
  • 需求
  • 专家
登录 注册
成果库
精选库
远程操作机器人手控器及其力/触觉感知技术

0

登记号：G20174724

所属行业：科学研究和技术服务业

学科分类：环境科学技术及资源科学技术;

关键词： 遥操作机器人技术 手控器 人机接口设备

绿色分类：其他资源效率提升;

  • 基本信息
成果名称： 远程操作机器人手控器及其力/触觉感知技术
成果登记号： G20174724 学科分类： 环境科学技术及资源科学技术;
绿色分类： 其他资源效率提升; 项目关键词： 遥操作机器人技术  手控器  人机接口设备    
推荐单位：

成果所处阶段：
合作方式： 成果所属行业： 科学研究和技术服务业
国家/地区： 江苏 知识产权： 其他
简介： 点击查看
遥操作机器人技术是当前机器人技术研究的前沿和热点，也是最具有实用价值的机器人技术之一。而带有力觉反馈功能的手控器则是远程操作机器人的重要人机接口设备。该课题研制了一种具有自主知识产权的5自由度通用型异构式手控器，它由转动机构和平行联杠机构组成，可以防止三维平行运动与三维转动之间的耦合，方便人手的操控，可以准确测量人手的运动，并具有4自由度的力觉反馈功能。该手控器适用于各种远程操作机器人的作业。该课题同时还研制了具有自主知识产权的4自由度机器人力觉传感器和柔性触觉显示装置。该力觉传感器具有体积小、灵敏度高，无维间耦合的优点，而柔性触觉显示装置则可以再现远地机器人作用对象的表面刚度和柔韧性，并以被动力的方式实现触觉反馈。利用该课题的上述研究成果，于2002年为华东船舶学院开发了一套主从式单自由度的力觉感知装置，用于虚拟现实技术的教学和实验，并取得了较好的效果。该成果可以广泛应用于远程操作机器人和虚拟现实技术领域，如空间探索、海洋开发、原子能应用、远程制造、远程医疗、虚拟教学和虚拟游戏等，因此，该成果将具有良好的应用前景。
姓名： 宋爱国 性别：
出生日期： 职务：
国籍(地区)： 联系地址： 江苏省南京市四牌楼2号
电子邮件： a.g.song@seu.edu.cn
相似的成果
匹配的需求
相关专家
绿色技术银行
关于我们

简介

组织架构

大事件

联系方式

021-24197746    021-24197802

021-24197801    021-80197528

地址：上海市徐汇区中山西路1525号

上海市虹口区东大名路1098号浦江国际金融广场5楼

主办单位

绿色技术银行管理中心(上海科学技术交流中心)

绿技行（上海）科技发展有限公司

关注我们

版权所有：上海科学技术交流中心| 绿色技术银行 沪ICP备05032341号-4 |  沪公网安备31010402003525号