本项目属于先进制造与基础核心部件领域。随着城镇化的发展，电梯已成为人们生活中不可或缺的垂直交通工具。电梯驱动器是电梯设备的大脑，本项目开发的智能化安全型电梯驱动器能够控制电梯安全、舒适、节能运行，是新一代电梯驱动产品，具有以下六大创新点：1）电流预测控制技术：提出一种改进的电流预测控制技术，解决了传统的PI控制受电机参数影响较大的问题，显著提高了电流环带宽，加快系统响应速度，从而可以获得更好的控制性能。同时，提出一种电流静差消除方法，可以消除控制器电机模型参数误差所引起的电流静差。2）直驱式电梯启动防倒溜控制技术：电梯起动瞬间，曳引机突然受力，要保证电梯启动平稳，需将速度一直控制为零。本项目采用无静差速度预测控制，针对电梯起动瞬间强扰动特性，在一般有限集模型预测控制的基础上，加入扰动估计环节以修正强扰动带来的模型偏差，从而在保证转矩输出平衡扰动的前提下，消除零伺服时的稳态速度静差，保证电梯稳态不溜车。3）永磁同步电机最大转矩电流比（MTPA）控制技术：提出一种基于电流矢量角自校正的在线最大转矩电流比控制策略。通过定子电流采样值对电流矢量角进行在线调整，并引入快速傅里叶分析环节，实时比较不同矢量角下的电流矢量幅值大小，从而获得最小电流幅值的最优电流矢量角，实现系统的最大转矩电流比，减小电机损耗和变频器开关器件损耗。4）电机静止状态下参数辨识技术：主要研究了交流电机在静止状态下的参数辨识方法。针对电压型逆变器结构，对器件的非线性提出了一种自适应补偿方法。此补偿方法无需功率器件的开关特性参数，且不用对死区效应进行补偿，算法鲁棒性高。采用此方法对电压进行补偿后，辨识出的参数值精度高。5）功能安全技术：在电梯行业的应用中，安全因素是重中之重。开发具有安全转矩关断（STO）功能的变频器，可以省去输出接触器，降低电磁噪声。STO功能可关断功率半导体的控制电压，阻止逆变器产生电机旋转所需要的电压。在STO激活的情况下，安全切断逆变器的电源供给。逆变器不能产生转矩，从而不会产生危险的动作。6）故障诊断技术：提出一种抱闸制动力矩自动检测方法和编码器故障诊断方法。抱闸制动力矩自动检测方法可准确检测出抱闸的制动力矩是否合格，以及预测出抱闸装置的寿命，提醒维保人员进行更换，提高电梯运行的安全性，以及电梯维保的便捷性。编码器故障诊断方法可以诊断出编码器故障，避免因编码器发生故障而导致的安全问题。项目实施过程中，获得授权发明专利10项，在国内外核心期刊杂志发表论文18篇，且均已被 SCI、EI收录；主持制定国家标准1项，参与国家标准2项。经中科院科技查新，本项目在原理和设计上具有创造性和新颖性，综合技术达到国际先进水平。项目成果自2016年开始批量生产，已大量应用于康力、广日等国内外电梯厂家，近三年实现销售收入24529.24万元，新增利润3120.99万元，上缴税收955.44万元。