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一种二自由度转动并联机器人机构

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登记号：G20174739

所属行业：制造业

学科分类：机械工程;

关键词： 机械制造 工业机器人 二自由度转动并联机器人

绿色分类：环境服务;

  • 基本信息
成果名称： 一种二自由度转动并联机器人机构
成果登记号： G20174739 学科分类： 机械工程;
绿色分类： 环境服务; 项目关键词： 机械制造  工业机器人  二自由度转动并联机器人    
推荐单位：

成果所处阶段：
合作方式： 成果所属行业： 制造业
国家/地区： 北京 知识产权： 其他
简介： 点击查看
该发明属于工业机器人和机械制造领域，包括定平台、动平台、连接定平台和动平台的分支；动平台通过两个结构相同的分支和一个约束分支与定平台连接：其中两个结构相同的分支各含有一个单自由度运动副和两个球铰链或一个虎克铰和一个球铰链，约束分支一端与定平台固连，另一端通过虎克铰与动平台相连；连接动平台和定平台的三个铰链不在一条直线上。该发明具有运动方式明确、高刚度、高精度、低运动质量、结构简单的优点。
姓名： 王立平 性别：
出生日期： 职务：
国籍(地区)： 联系地址： 北京市海淀区清华园
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