该项目在国家高技术研究发展计划(863计划)项目“多人虚拟协作中的多源高精度跟踪技术”(2009AA01Z315)的支持下，采用外部多源摄像机网络与头部携带式摄像机相结合的布局方案，构建起了内、外部信息同步获取的系统架构，来获取人体目标及环境的多源多视角信息，利用多源信息和多视角信息协同处理机制，获得人肢体多自由度高精度跟踪定位信息，利用双向模式协同机制获得人头部6自由度高精度跟踪定位信息。该系统已在搭建的便捷性、多源协同跟踪、跟踪的大范围、跟踪高精度等技术方面取得突破，国内尚未见自主研制的该类同时对多个人体目标进行多自由度高精度跟踪的技术或系统。取得的主要成果如下：外部多源摄像机网络与头部携带式摄像机相结合的布局方案将外部多源摄像机网络可获取场景内目标的多源信息，与头部携带式摄像机可获取外部环境信息有机结合，可无缝获取环境与运动目标的多源多视觉信息，为多人虚拟协作环境中的多个人体的多自由度高精度跟踪，提供了充分的信息；该布局方案具有可伸缩性，可便捷地进行大范围优化布置。基于捆绑调整策略的多源摄像机协同标定技术利用立体标定物，基于捆绑调整略进行多源相机协同标定，将场景中控制点的重构误差作为迭代终止条件以及优化目标，减少多个摄像机外参计算时所造成的累计误差，提高了标定精度，降低了多摄像机标定的计算复杂度，是高精度跟踪的前提。基于红外和可见光信息协同处理技术的多个人体特征点的多自由度高精度跟踪构建了多源信息协同处理机制，协同利用人体和环境的红外和可见光不同特性，提高了检测和跟踪精度，减少了虚警、漏检现象，为人体特征点的高精度检测和跟踪奠定了基础。通过使用少量多源标记点和协同检测技术，有效地解决了人体特征点自动初始化的问题，且多源标记为跟踪提供了充分的和鲁棒的特征。基于多源特征信息和超分辨技术进行多视角跟踪，很大的提高了跟踪的精度和鲁棒性，可使跟踪精度达亚像素级。基于双向模式协同处理的头部6自由度高精度跟踪技术用外部多源摄像机网络对头部6自由度的跟踪，指导头部携带式摄像机进行精确参数估计，并将信息反馈给外部摄像机，修正其误差，通过双向模式协同处理，可提高头部6自由度的跟踪精度，简化了环境标记物。项目已申请相关发明专利9项，其中已授权8项；获批软件著作权7项,已在国内外重要的学术期刊上发表学术论文32篇，其中SCI索引5篇，EI索引29篇。项目部分研究成果已成功应用于黄河水利委员会及其下属单位，已经带来了巨大的社会和经济效益。相关技术成果在国民经济、国防建设、公共卫生安全等领域还具有广泛的应用前景。