未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究

登记号：G20174582

所属行业：科学研究和技术服务业

学科分类：环境科学技术及资源科学技术;

关键词：移动机器人导航控制系统环境识别实验演示系统

绿色分类：其他资源效率提升;

成果名称：	未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究
成果登记号：	G20174582	学科分类：	环境科学技术及资源科学技术;
绿色分类：	其他资源效率提升;	项目关键词：	移动机器人导航控制系统环境识别实验演示系统
推荐单位：		成果所处阶段：
合作方式：		成果所属行业：	科学研究和技术服务业
国家/地区：	湖南	知识产权：	其他
简介：	点击查看摘要：针对未知环境中移动机器人的导航控制问题，全面深入地分析机器入系统与环境及系统各部分之间的交互关系，研究开发面向全局性能优化的导航理论和方法，以实现灵活、稳定、可靠的移动机器人导航控制系统。该项目以未知环境中移动机器入导航控制的理论和方法为研究内容，通过研究具有良好扩展性的功能组合型体系结构、环境特征提取与增量式建模、基于多传感器融合的复合定位、应用于环境识别与导航的机器学习、基于微分平坦和构造性非线性控制的局部运动规划与控制、故障诊断及容错控制等，研制移动机器人实验演示系统，以期在机器学习、环境认知、在线规划、运动控制等方面的理论和方法上有突破性进展，推动人工智能、机器入学和控制科学的发展，并为航天、工业、军事领域的移动机器人控制系统设计提供新的技术支持。

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